Na pomysł założenia klubowego muzeum wpadł sam założyciel – Joan Gamper. W jego czasach jednak nie było na to funduszy. Budowa muzeum nastąpiła dopiero w latach osiemdziesiątych, a otwarcie odbyło się 24.08.1984 roku za sprawą ówczesnego prezydenta Josepa Nuneza.
W roku 2000 dopiero ówczesny prezydent klubu nazwał muzeum imieniem założyciela Joana Gampera.
Muzeum było rozbudowywane trzykrotnie, w 1987, 1994 i 1998 roku. Do dziś muzeum ma powierzchnię około 1500 metrów kwadratowych i podzielone jest na cztery strefy do zwiedzania.
W muzeum możemy podziwiać wywalczone trofea, klubowe pamiątki, gadżety, stare koszulki i wiele innych rzeczy związanych z klubem. W strefie multimedialnej na wielkich ekranach możemy oglądać najważniejsze wydarzenia z historii Barcelony, a także czytać informacje o legendach klubowych.
Zwiedzając muzeum można także wejść do loży prasowej, odwiedzić szatnię gości, tunel i wejść na boisko. Dla zwiedzających także czeka sala konferencyjna, strefa mieszana czy strefa odpoczynku.